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2020/10/7

夢考房ロボットプロジェクトが、手づくりロボットコンテストで3位入賞

金沢工業大学・夢考房ロボットプロジェクトの「Team_Robocon」が、イベント「オンライン！学ロボFESTIVAL」に参加し、3位入賞を果たした。
同イベントは、新型コロナウイルスの影響で中止となった「NHK学生ロボコン2020」の代替として開催された手づくりロボットを披露・投票するコンテスト。参加した27チームのロボット映像やチームPR映像がオンライン上で公開され、各チームの投票によりベスト5が決定された。今年の大会の競技名は、7人制のラグビーをモチーフにした競技「ROBORUGBY」で、各チームはパスロボットとトライロボットの2つを製作した。Team_Roboconは、2019年の8月からロボットの製作を開始。同大学では初の4輪独立ステアリング機構を採用し、高い走行性能を実現。専用の高出力の回路も併せて製作し、広く展開したネット、トライ機構と連動する扉により、単純・軽量ながら高速なタスク達成を可能とした。高速でパスを行えるパス・回収機構、エアシリンダを採用したキック機構、改良を重ねたセット機構の搭載により速さと再現性を両立したほか、本機も機体動作や構造に合わせた回路を製作し最適化を行った。新型コロナウイルス感染対策のため、2020年4月〜6月25日まで活動が中断したが、活動再開後、完成度を高めたロボットを披露する動画を制作し、今回の入賞を果たした。